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跨越工業(yè)與具身智能的7年暢銷基石：大寰AG自適應(yīng)電爪
本篇文章是“大寰具身智能”欄目系列的第二篇。接下來，欄目將逐一介紹大寰機(jī)器人面向具身智能領(lǐng)域的重要產(chǎn)品系列，還將展示與合作伙伴共同開展的應(yīng)用案例和實...
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?寰幸混?，四海際幅員。
—— 引? 元 · 吳萊《??瓶》
“DH”的靈感來?“Denavit和Hartenberg于1955年?次提出的D-H模型”，
該模型描述了機(jī)器?連桿和關(guān)節(jié)之間的相互關(guān)系。
國內(nèi)電動執(zhí)行器銷量
國家和地區(qū)
產(chǎn)品系列覆蓋多個行業(yè)
過去5年的復(fù)合增長率
累計發(fā)貨的產(chǎn)品
智能制造行業(yè)客戶行業(yè)第一
企業(yè)使命
提升制造業(yè)柔性與智能
企業(yè)愿景
成為全球運動執(zhí)?器領(lǐng)導(dǎo)者
核?價值觀
以客戶為中? 實事求是
?寰機(jī)器?擁有伺服電動夾?、?圈執(zhí)?器、伺服電缸三?核?產(chǎn)品系列。
憑借?主研發(fā)的精密?控技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)精密制造的空?，為客戶提供?體化的智能制造抓取與精密?控解決?案。
業(yè)界領(lǐng)先的直驅(qū)?反饋技術(shù)，可實時反饋所有相關(guān)數(shù)據(jù)，能夠在作業(yè)過程中實時感知并檢測問題。結(jié)合運動規(guī)劃算法優(yōu)化及補(bǔ)償調(diào)整，滿?各種特殊作業(yè)要求。
通過精密的傳動設(shè)計+?精度的控制相結(jié)合，?寰打造出?控精度?、?程精準(zhǔn)、速度可控、?適應(yīng)控制、低電磁?擾等特點，良好適配?精度與可靠性要求?的?業(yè)制造場景。
?體化集成設(shè)計，在本體?型化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)驅(qū)動與控制?體，并提供最?的產(chǎn)品性能與更?的精度?？蛻艨梢暂p松完成個性化配置，實現(xiàn)模組?型化，適應(yīng)?柔性的場景。
國家級專精特新“小巨人”企業(yè)
第七屆深圳市?主創(chuàng)新百強(qiáng)中?企業(yè)
深圳市“專精特新”企業(yè)認(rèn)定
年度深圳市?佳中?企業(yè)創(chuàng)業(yè)英才
德勤中國?科技?成?50強(qiáng)
深圳??智能協(xié)會????之星
深圳??智能協(xié)會?質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)軍企業(yè)
投資價值企業(yè)??機(jī)器?
數(shù)字富?康?態(tài)合作伙伴
?業(yè)設(shè)計?獎紅點獎
明珠獎“末端執(zhí)?器技術(shù)”
年度創(chuàng)新技術(shù)???球獎
?業(yè)設(shè)計?獎-IF獎
國家?新技術(shù)企業(yè)
??年度機(jī)器?好產(chǎn)品
第?屆中國（深圳）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)?賽先進(jìn)制造?業(yè)團(tuán)隊組?等獎
堅持研發(fā)創(chuàng)新，提升企業(yè)核?競爭?。
獲得授權(quán)專利
發(fā)明專利
實?新型專利
外觀設(shè)計專利
計算機(jī)軟著
戴建生院士，大寰機(jī)器人首席科學(xué)家，英國皇家工程院院士，歐洲人文和自然科學(xué)院院士，國際理論運動學(xué)與可重構(gòu)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)器人學(xué)權(quán)威專家?，F(xiàn)為南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長，國際機(jī)器人旗艦期刊 Robotica Editor-in-Chief，高等教育出版社“機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)”叢書主編，倫敦國王學(xué)院終身榮譽(yù)教授。
戴建生院士在機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域耕耘多年，曾先后獲得 ASME 頒發(fā)的 Mechanisms and Robotics Award（機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)器人學(xué)終身成就獎，2015 年）與 Machine Design Award（機(jī)械設(shè)計終身成就獎，2020 年） ，享譽(yù)世界。
“……在戴建生院士率領(lǐng)下，經(jīng)過20年深耕，建立了機(jī)器機(jī)構(gòu)演化理論體系，開展了機(jī)器機(jī)構(gòu)演變機(jī)理研究，完成了大量原創(chuàng)且國際領(lǐng)先的工作，創(chuàng)立了變胞機(jī)構(gòu)和可重構(gòu)機(jī)構(gòu)新研究領(lǐng)域?！?br/> ——人民日報
“為建立可重構(gòu)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域和變胞機(jī)構(gòu)子領(lǐng)域做出了開拓性與奠基性貢獻(xiàn)；并通過研究、應(yīng)用、教學(xué)和服務(wù)對機(jī)械設(shè)計產(chǎn)生了持久性影響，彌合了通用但昂貴的機(jī)器人與高效但不靈活的機(jī)器之間的鴻溝?！?br/> ——ASME 機(jī)械設(shè)計終身成就獎
大寰團(tuán)隊擁有深厚的技術(shù)背景。三位聯(lián)合創(chuàng)始人師從機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)泰斗戴建生教授，在相關(guān)領(lǐng)域有多年研究。
倫敦國王學(xué)院博士、博士后，本科畢業(yè)于清華大學(xué)。孫杰博士參與過“歐盟第七框架”中的三個機(jī)器人項目，并曾于2011年奪得美國ASME靈巧手抓取比賽冠軍。
靈巧手設(shè)計、電機(jī)驅(qū)動專家，倫敦國王學(xué)院機(jī)器人學(xué)博士，本科畢業(yè)于天津大學(xué)。張新生博士亦有參與過“歐盟第七框架”中的三個機(jī)器人項目。
倫敦國王學(xué)院碩士，本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，聯(lián)合創(chuàng)辦大寰機(jī)器人前，曾有任職于工業(yè)測量儀表行業(yè)的全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Endress+Hauser的三年產(chǎn)品經(jīng)理經(jīng)驗。
?寰機(jī)器?深圳研發(fā)總部匯聚了?業(yè)頂尖的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊，致?于推動智能制造和精密?控技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)?。
?寰機(jī)器?東莞制造中?是公司核?的?產(chǎn)基地，配備先進(jìn)的?產(chǎn)設(shè)備和嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系，確保?效、精準(zhǔn)的產(chǎn)品交付。
快速響應(yīng)
30分鐘內(nèi)響應(yīng)客戶問題，24?時內(nèi)提供遠(yuǎn)程解決?案。
專業(yè)服務(wù)
提供需求評估、技術(shù)咨詢、質(zhì)量監(jiān)督等全套售后服務(wù)。
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現(xiàn)場分析與處理，確?？焖?效解決問題。
如有任何問題，歡迎聯(lián)系我們的售后團(tuán)隊：
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?寰機(jī)器?與全球數(shù)百家??和領(lǐng)先企業(yè)攜?合作，產(chǎn)品與服務(wù)已?泛應(yīng)?在3C、半導(dǎo)體、新能源、汽?等領(lǐng)域，為客戶降低?產(chǎn)成本、提??產(chǎn)效率，共同推動?業(yè)創(chuàng)新與發(fā)展。
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